Физическая природа звука. Акустическое поле. Основные закономерности звукового поля. Волновая и геометрическая гидроакустика. Параметры звукового поля. Дальность распространения звуковой волны. Отражение и преломление звуковых волн. Интерференция, рефракция и дифракция звука.Скорость звука в море. Гидроакустические антенны. Гидроакустические доплеровские лаги. Принцип действия. Гидроакустические корреляционные лаги. Принцип действия. Индукционный лаг. Принцип действия Эхолот. Принцип измерения глубины эхолотом. Источники возникновения и способы устранения погрешностей навигационных г/а приборов.